Lo primero, no se permite a los vehículos la circulación con neumáticos que puedan ejercer sobre el pavimento una presión que sea mayor a los 9kg por cm2 de superficie bruta de apoyo.
Por lo que los vehículos que posean en su sistema de rodadura superficies metálicas, con salientes o con estrías, no pueden circular por las vías públicas sin que hayan colocado otras bandas elásticas de contacto exterior para el pavimento.

Asimismo, tampoco está permitido que los camiones que cuenten con neumáticos que vayan a soportar cargas superiores a las que han sido establecidas por las normas de seguridad, al igual que aquellos que los trenes de carretera con una distancia entre el eje delantero y posterior del remolque que sea inferior a los tres metros.
Tampoco podrán hacerlo, los vehículos con una masa inferior al 25% de la masa total soportada por el eje motor y los vehículos con motor de 4 ejes con una MMA superior a 5 veces, en metros, que existe entre los ejes del camión.

Dimensiones máximas permitidas

Largo
• En cuanto a las dimensiones permitidas para los camiones, vehículos de motor y remolques, exceptuando a los autobuses, es de 12 metros.
• Para los vehículos articulados (exceptuando a los autobuses articulados) es de unos 16.5 m.
• Para los trenes de carretera debe ser de 18.75 m.
• Para los autobuses que son articulados el largo debe ser de 18.75 m.
• Para los autobuses rígidos de dos ejes debe ser de 13.5 m.
• Para los autobuses rígidos que posean más de dos ejes deben ser de 15 metros.
• Para los autobuses con remolque debe ser de 18.75 m.

Ancho
La anchura máxima autorizada es de 2.55 m, pero existen dos excepciones para esto:
• Los autobuses acondicionados para hacer el traslado de presos, se les permite una anchura máxima de unos 2.60m.
• Las superestructuras de vehículos acondicionados se les permite circular con una anchura de 2.60 m.

Altura
La normativa general ha establecido que la altura permitida para los vehículos pesados sea de hasta 4 metros, carga incluida. No obstante, existen algunas excepciones de vehículos donde es permitido una altura de 4.5 m:
• Vehículos que hacen transporte de contenedores homologados cerrados para el transporte intermodal o combinado.
• Vehículos tipo grúa
• Portavehículos
• Y los autobuses de clase I (urbano) pueden ser de 4.2m.

Ten en cuenta que estas no son todas las normas y especificaciones sobre las masas y dimensiones permitidas. Puedes consultar en el Reglamento de Vehículos Pesados, así como las excepciones y peculiaridades aquí.